로버가 잘 구동되는지에 대해 테스트를 해야 한다.

<테스트 과정>

1. 조종기로 페어링을 해 로버와 잘 연결이 되는지 확인한다.
2. 서보모터,dc모터가 잘 작동되는지 확인한다.
3. 카메라,가속도센서 데이터를 화면으로 잘 볼 수 있는지 확인한다.
4. 테스트하기 적합한 곳으로 나간다.
5. 조종기로 로버를 구동한다.
6. 구동을 하며 로버가 잘 동작하는지 확인한다.
7. 문제점을 찾아 보완한다.

그렇다. 로버를 테스트하는 이유는 잘 동작하는지 확인하는 이유도 있지만 문제점을 찾아 보완하기 위함이라는 이유도 있다.