준비물(이전 단계에서 준비한 것들은 언급하지 않음)

1. 가속도센서의 SCA/SDL핀을 각각 esp32보드의 21,22번 핀에 연결한다.
2. 가속도센서의 VCC와 GND핀을 esp32보드의 GND핀과 3.3V 핀에 연결한다.
3. esp32보드는 스텝다운된 전력과 GND로 전력을 공급받는다.

esp32보드와 가속도센서 연결 완료이다.

가속도센서를 사용하는 이유는?

가속도센서의 값을 받아 로버의 기울기를 측정해 언덕을 올라가는 쪽에 더 많은 전류를 주기 위해서(추후에 만들 것, 현재는 준비중)