준비물(이전 단계에서 준비한 것들은 언급하지 않음)
| 이름 |
수량 |
| 송수신기(FS-iA6B i-BUS) |
1 |
| fpv카메라 |
3 |
| 점퍼선 |
넉넉히 |
| 추가 충전식 배터리(7.4V) |
3 |
| fpv카메라 수신기 |
3 |
- fpv카메라별로 7.4V 배터리에서 각각 GND와 전압을 받아 연결하고, 카메라 수신기에도 똑같이 한다.
- 카메라 수신기와 fpv카메라를 각각 시그널(signal) 핀을 연결한다.
- 스텝다운의 - 부분에서 스텝다운된 전력값과 GND를 송수신기에 연결한다.
- 송수신기의 tx/rx 부분을 각각 아두이노의 tx1/rx1에 연결한다.
이것으로 송수신기와 카메라 연결 완성이다.