준비물

1. 스위치를 아크릴판에 부착 후 리튬 폴리머 배터리와 같은 선으로 케이블로 연결해 둘 다 연결됬을 때에만 전류가 통하도록 한다.
2. 아두이노 메가의 3,4,5,6번을 모터드라이버에 연결하고, 그 모터드라이버에서 다른 2개의 모터드라이버로 빠지는 선을 만들어 아두이노 메가의 3,4,5,6번을 공유할 수 있도록 한다.
3. 모터드라이버별로 dc모터를 2개씩 맡아 각각 연결되게 하고, 한 모터드라이버에서는 5V출력선을 아두이노의 VIN에 연결한다.
4. 리튬 폴리머 배터리의 전력을 스텝다운의 +부분과 모터드라이버의 12V 부분에 연결해 전력을 준다.
5. 스텝다운 - 부분에서 각각 스텝다운된 전력값과 GND를 선으로 빼서 서보모터 4개에 각각 연결한다.
6. 서보모터의 디지털 입력 부분은 아두이노 메가의 디지털 핀을 사용하는데, 22,23,24,25번 핀을 1개씩 연결하면 된다.

이것으로 서보모터와 dc모터 회로도 완성이다.