준비물

이름 크기 수량
알루미늄 프로파일 197mm 2
알루미늄 프로파일 162mm 2
알루미늄 프로파일 116mm 2
알루미늄 프로파일 122mm 2
로커 조인트(3D모델링) - 2
로커 샤프트(3D모델링) - 2
보기 샤프트(3D모델링) - 2
dc마운트(서보-dc마운트 연결버전)(3D모델링) - 4
dc마운트(알루미늄 파이프 연결버전)(3D모델링) - 2
서보-dc마운트(3D모델링) - 4
서보마운트(3D모델링) - 4
육각볼트 m3*20 16
너트 m3 16
육각볼트 m8*40 2
육각볼트 m8*25 2
너트 m8 4
볼베어링 m8 8
육각볼트 m6*30 4
락너트 m6 4
림(rim)(3D모델링) - 6
타이어(3D모델링) - 6
25kg 서보모터 - 4
서보커플링(3D모델링) - 4
금속 서보모터 혼 - 4
XD-37GB55 등의 토크가 강한 dc모터 - 6
  1. 파이프에 길이를 표시하고 3D부품에 어떤 파이프가 들어가는지 표시한다.
  2. 파이프와 3D부품에 구멍 뚫을 곳을 표시한다.

20220404_171441.jpg

  1. 이 사진대로 파이프와 3D 모델링 부품을 연결한다

1.png

  1. 서보 커플링에 서보모터 혼을 연결하고 ,m6너트를 연결해서 서보마운트와 서보-dc마운트를 연결하고, 서보-dc마운트 아래쪽 구멍에 락너트를 연결해 서보모터 축이 고정되게 한다.
  2. 서보모터를 서보마운트 위쪽에 연결해 서보모터 혼과 결합한다.
  3. 서보-dc마운트에 dc마운트를 연결한다.
  4. dc모터를 dc마운트에 연결한다(이때 모터 껍데기를 벗기고 연결해야 한다)

서스펜션 구조 완성으로,로커-보기 서스펜션 구조를 사용한다.

로커-보기 서스펜션이란?

먼저 로커는 높고 길어서 높은 장애물을 넘어갈 수 있게 해주고, 보기는 짧고 유연해 울퉁불퉁한 장애물을 넘어갈 수 있게 해준다.

☆주의점☆

4~6번은 추후에 서보모터 각도를 90도로 맞춘 상태에서 연결해야 한다.