가속도센서 데이터를 바탕으로 한 로버의 균형 맞추기 → 한 쪽 바퀴가 경사면을 올라갈 때 반대쪽 바퀴는 평지를 지나가서 한 쪽 바퀴가 더 많이 간다면 경사면 쪽의 출력을 높혀서 로버가 한쪽으로 치우치치 않게 하기(삼각함수를 바탕으로)
온습도를 비롯한 다양한 환경데이터 받기→온도, 습도, 토양습도, 대기질, 풍속, 미세먼지량, 기압 등
로봇팔 달기 → 4~5관절 정도 되는 로봇팔을 달기, 로봇팔의 집게 부분을 손이나 드릴 등으로 바꿀 수 있게 하기, 물질 채취해 성분 알아내기 등