step.1 [뼈대 만들기]

step.2 [서스펜션 구조와 서보,dc모터 연결]

step.3 [차동장치(differntialbar)]

step.4[아크릴판 연결]

step.5[서보모터와 dc모터, 외부전압]

step.6[송수신기와 카메라]

step.7[esp32보드와 가속도센서]

step.8[코드]

step.9[테스트]

step.10[향후 계획]