시간표
오전작업(10:00~12:30)
전체미팅(12:30~13:00)
오후작업(13:00~14:00)
점심시간(14:00~14:20)
오후작업(14:20~17:00)
9/10~16
서보 조인트 수정 및 재연결, pwm 회전수 측정
9/17~23
슬라이드 가변저항을 이용해 바퀴 회전수 pwm 제어하기
9/24~10/7
온습도 센서 동작과 온습도 프로그램 일부 제작
10/8~14
분석기능과 온습도 프로그램 제작
10/15~21
지도작성 프로그램 제작 및 로봇팔의 특수 요소 제작
평일미팅
여러 프로그램에 대한 아이디어 미팅, 향후진행계획 미팅
1주차
[x] 서보조인트 수정 →지현, 형도
[x] 서보조인트 재연결
[ ] pwm 회전수 측정 → 공장장님과 이야기해보기로 함 → 시후, 유림 → 보류
[x] 온도센서 시뮬레이션 →시후, 유림
2주차
[ ] 슬라이드 가변저항 이용
[ ] pwm 제어 →공장장님과 이야기해보기로 함 → 시후,유림 → 보류
[ ] 습도센서 시뮬레이션
[ ] 온습도 프로그램 제작
3주차~4주차
[ ] 온습도 센서 동작